TCS3200 顏色感測器 - flag's block with D1 mini ESP8266

 TCS3200 內部共64個 sensor，16個加紅色濾片，16個加綠色濾片，16個加藍色濾片，16個不加濾片，由S2, S3控制。操作電壓 3.3V~5V。

S0, S1控制輸出頻率，頻率降低，則輸出波形的長度變長。

S2, S3控制讀取顏色。由output腳位偵測波形為低準位的時間長度（使用 pulseIn()函數讀取）。

LED腳位控制補充照明燈，建議開啟補充照明燈，並遮蔽四周環境雜訊，以增加讀取正確性。
當sensor感應亮度越高（越接近白色），則output回傳值越接近0；當sensor感應亮度越暗（越接近黑色），則output回傳值越大。故可用 map函數校正之。

本程式採 D1 mini (ESP8266晶片)，Flag's Block 的程式如下：
初始值Setup 部分：

主程式部分：

此處呼叫一個color detecting的函式，在此函式中分別執行三種顏色的偵測，並採偵測十次後取平均值輸出。